Việc di chuyển từ trong ngõ, hẻm ra đường lớn tiềm ẩn nhiều nguy cơ va chạm nếu người tham gia giao thông không nắm vững quy tắc nhường đường. Vậy pháp luật quy định thế nào về vấn đề này và mức xử phạt năm 2019 là bao nhiêu?