Nhiều người lầm tưởng rằng chỉ cần có sự đồng thuận từ cả hai phía thì mọi hành vi quan hệ tình dục đều hợp pháp. Tuy nhiên, pháp luật Việt Nam quy định rất nghiêm ngặt về độ tuổi chịu trách nhiệm hình sự. Bài viết phân tích chi tiết các khung hình phạt đối với hành vi quan hệ tự nguyện với người dưới 18 tuổi theo quy định năm 2020.