Từ ngày 01/7/2020, Quy chuẩn 41:2019/BGTVT chính thức có hiệu lực, mang đến những thay đổi quan trọng về việc xử phạt lỗi vượt đèn vàng. Tài xế cần nắm rõ 2 trường hợp 'ngoại lệ' để tránh bị phạt oan theo Nghị định 100.