Nhiều tài xế thắc mắc liệu việc đi sai làn đường để tránh chướng ngại vật bất ngờ có bị xử phạt hành chính hay không? Cùng tìm hiểu quy định về tình thế cấp thiết và mức phạt lỗi sai làn theo Nghị định 46/2016/NĐ-CP.