TIÊU CHUẨN QUỐC GIA

TCVN 13229-1:2020
ISO 10218-1:2011

RÔ BỐT VÀ CÁC BỘ PHẬN CẤU THÀNH RÔ BỐT - YÊU CẦU AN TOÀN CHO RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP - PHẦN 1: RÔ BỐT

Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots

Lời nói đầu

TCVN 13229-1:2020 hoàn toàn tương đương ISO 10218-1:2011

TCVN 13229-1:2020 do Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 299, Robot biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học và Công nghệ công bố.

Bộ TCVN 13229 (ISO 10218), Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt - Yêu cầu an toàn cho rô bốt công nghiệp bao gồm các phần sau:

- Phần 1: Rô bốt.

- Phần 2: Hệ thống rô bốt và sự tích hợp.

RÔ BỐT VÀ CÁC BỘ PHẬN CẤU THÀNH RÔ BỐT - YÊU CẦU AN TOÀN CHO RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP - PHẦN 1: RÔ BỐT

Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots

1  Phạm vi áp dụng

Tiêu chuẩn này quy định các yêu cầu và các nguyên tắc đối với việc thiết kế an toàn, các biện pháp bảo vệ và thông tin sử dụng rô bốt công nghiệp. Tiêu chuẩn mô tả các nguy hiểm cơ bản gắn liền với rô bốt và cung cấp các yêu cầu để loại bỏ, hoặc giảm một cách thích hợp các rủi ro gắn liền với các nguy hiểm này.

Tiêu chuẩn này không xem rô bốt hoàn toàn như một máy. Tiếng ồn phát ra thường không được xem như một nguy hiểm quan trọng của riêng rô bốt, và do đó tiếng ồn được loại trừ khỏi phạm vi của tiêu chuẩn này.

Tiêu chuẩn này không áp dụng cho các rô bốt phi công nghiệp, mặc dù các nguyên tắc an toàn do tiêu chuẩn này xác lập ra có thể có ích cho các rô bốt này.

CHÚ THÍCH 1  Các ví dụ về các ứng dụng rô bốt phi công nghiệp bao gồm, nhưng không hạn chế như các rô bốt dưới mặt biển, rô bốt quân sự và trong không gian, các tay máy điện vận hành từ xa, các bộ phận giả và các phương tiện trợ giúp khác cho bộ phận thân thể bị suy yếu, các rô bốt mini (độ dịch chuyển nhỏ hơn 1mm), rô bốt cho giải phẫu hoặc chăm sóc sức khỏe và rô bốt dịch vụ hoặc các sản phẩm rô bốt cho người tiêu dùng.

CHÚ THÍCH 2  Các yêu cầu cho các hệ thống rô bốt, sự tích hợp và lắp đặt được đề cập trong TCVN 13229-2 (ISO 10218-2).

CHÚ THÍCH 3   Các nguy hiểm bổ sung có thể được tạo ra bởi các ứng dụng riêng (ví dụ: hàn, cắt lazer, gia công cắt gọt); các nguy hiểm liên quan đến hệ thống này cần được xem xét trong quá trình thiết kế rô bốt.

2  Tài liệu viện dẫn

Các tài liệu viện dẫn sau rất cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì chỉ áp dụng phiên bản đã nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng phiên bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi, nếu có.

ISO 9283:1998, Manipulating industrial robots - Perfomance criteria and related test methods (Rô bốt tay máy công nghiệp - Các tiêu chí đặc tính và các phương pháp thử có liên quan).

TCVN 13229-2 (ISO 10218-2), Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt - Yêu cầu an toàn cho rô bốt công nghiệp - Phần 2: Hệ thống rô bốt và sự tích hợp.

TCVN 7383 (ISO 12100), An toàn máy - Nguyên tắc chung cho thiết kế

TCVN 7384 -1 (ISO 13849-1), An toàn máy - Các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ thống điều khiển - Phần 1: Nguyên tắc chung về thiết kế.

TCVN 6719 (ISO 13850), An toàn máy- Dừng khẩn cấp - Nguyên tắc thiết kế

TCVN 12669-1 (IEC 60204-1), An toàn máy - Thiết bị điện của máy- Phần 1: Yêu cầu chung.

IEC 62061:2005, Safety of machinery - Frenotional safety of safety relected electrical, electronic and programmable electronic control systems (An toàn máy - An toàn chức năng của các hệ thống điều khiển điện, điện tử và điện từ khả lập trình có liên quan