Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13698:2023 (hoàn toàn tương đương với tiêu chuẩn quốc tế ISO 9946:1999) về Tay máy rô bốt công nghiệp - Giới thiệu các đặc tính được Bộ Khoa học và Công nghệ công bố, quy định cách thức trình bày và mô tả các đặc tính kỹ thuật của tay máy rô bốt công nghiệp nhằm tạo thuận lợi cho việc so sánh, lựa chọn và ứng dụng thiết bị một cách hiệu quả.

Phạm vi và đối tượng áp dụng của tiêu chuẩn

Tiêu chuẩn này áp dụng đối với các nhà sản xuất, nhà cung cấp, người sử dụng và các tổ chức kiểm định chất lượng liên quan đến tay máy rô bốt công nghiệp. Tiêu chuẩn tập trung vào việc định hướng cách thức trình bày các thông số đặc tính của rô bốt một cách thống nhất trên phạm vi toàn quốc và quốc tế.

Điều 1: Phạm vi áp dụng

• Quy định các yêu cầu đối với việc trình bày các đặc tính của nhà sản xuất cho tay máy rô bốt công nghiệp.
• Áp dụng cụ thể cho các rô bốt được thiết kế và sử dụng trong môi trường sản xuất công nghiệp.
• Không áp dụng cho các loại rô bốt chuyên dụng khác như rô bốt di động ngoài môi trường công nghiệp, rô bốt dịch vụ cá nhân hoặc các thiết bị đồ chơi tự động.

Điều 2: Tài liệu viện dẫn

• Tiêu chuẩn này viện dẫn trực tiếp đến tiêu chuẩn ISO 8373 (Rô bốt và thiết bị rô bốt - Từ vựng) nhằm đảm bảo tính đồng nhất về mặt thuật ngữ chuyên ngành.
• Các tài liệu viện dẫn là cơ sở pháp lý và kỹ thuật bắt buộc để giải thích, áp dụng chính xác các thông số đặc tính được nêu trong toàn bộ nội dung tiêu chuẩn.

Điều 3: Thuật ngữ và định nghĩa

• Sử dụng toàn bộ hệ thống thuật ngữ và định nghĩa đã được quy định cụ thể trong tiêu chuẩn ISO 8373.
• Làm rõ các khái niệm nền tảng liên quan đến cấu trúc của tay máy rô bốt, bao gồm hệ tọa độ tham chiếu, không gian làm việc hiệu dụng, khả năng tải định mức, và các đặc tính động học, động lực học cơ bản.
• Đảm bảo không có sự hiểu sai lệch giữa nhà sản xuất và người vận hành về các thông số kỹ thuật cốt lõi của thiết bị.

Điều 4: Đơn vị đo và ký hiệu

• Quy định bắt buộc việc sử dụng Hệ đơn vị quốc tế (SI) đối với tất cả các thông số đặc tính kỹ thuật của tay máy rô bốt công nghiệp.
• Các đơn vị đo lường cụ thể bao gồm: mét (m) hoặc milimét (mm) đối với kích thước hình học và hành trình; kilôgam (kg) đối với khối lượng và tải trọng; giây (s) đối với thời gian đáp ứng; radian (rad) hoặc độ (°) đối với các khớp quay; mét trên giây (m/s) hoặc radian trên giây (rad/s) đối với vận tốc chuyển động.
• Việc chuẩn hóa đơn vị đo lường giúp loại bỏ rào cản kỹ thuật thương mại, hỗ trợ người tiêu dùng dễ dàng so sánh hiệu năng giữa các dòng rô bốt từ nhiều nhà sản xuất khác nhau trên thế giới.

Hiệu lực thi hành

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13698:2023 có hiệu lực kể từ ngày được Bộ Khoa học và Công nghệ công bố ban hành, thay thế hoặc bổ sung cho các quy định kỹ thuật trước đây về việc mô tả đặc tính tay máy rô bốt công nghiệp tại Việt Nam.