Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13232:2020 (ISO 14539:2000) về Tay máy rô bốt công nghiệp - Cầm nắm đối tượng bằng bàn tay kẹp - Từ vựng và trình bày các đặc tính là văn bản tiêu chuẩn kỹ thuật quy định hệ thống thuật ngữ, định nghĩa và phương pháp trình bày các đặc tính kỹ thuật liên quan đến cơ cấu cầm nắm (bàn tay kẹp) của tay máy rô bốt trong môi trường công nghiệp.

Phạm vi và đối tượng áp dụng

Tiêu chuẩn này được áp dụng đối với các tổ chức, cá nhân hoạt động trong lĩnh vực nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, thử nghiệm, vận hành và bảo dưỡng các loại tay máy rô bốt công nghiệp, đặc biệt là các bộ phận liên quan đến cơ cấu kẹp chặt và bàn tay kẹp của rô bốt.

Các quy định cốt lõi về phần tử kẹp chặt

Tiêu chuẩn đưa ra các định nghĩa chuẩn hóa nhằm phân loại và xác định đặc tính của các phần tử kẹp chặt trong cơ cấu bàn tay kẹp, cụ thể bao gồm:

• Thiết kế hình dạng phù hợp: Phần tử kẹp chặt phải có cấu trúc hình học được thiết kế tương thích và phù hợp tối đa với hình dạng vật lý của đối tượng cần nắm giữ. Điều này đảm bảo lực kẹp được phân bổ đều, tránh làm hư hỏng đối tượng và tăng cường độ an toàn khi rô bốt vận hành.
• Khả năng thay thế (Replaceability): Một phần tử kẹp chặt được xác định là có thể thay thế được khi nó có khả năng được thay thế bằng một phần tử kẹp chặt khác có cùng kiểu dáng, kích thước và tính năng kỹ thuật nhằm mục đích nắm giữ cùng một kiểu đối tượng xác định.
• Khả năng đổi lẫn (Interchangeability): Phần tử kẹp chặt được coi là có thể đổi lẫn được khi hệ thống cho phép thay thế nó bằng một kiểu phần tử kẹp chặt hoàn toàn khác, phục vụ cho việc nắm giữ các kiểu đối tượng khác nhau, giúp tối ưu hóa tính linh hoạt và đa năng của tay máy rô bốt công nghiệp.

Hiệu lực thi hành

Các thông tin chi tiết về cơ quan ban hành, ngày ban hành, ngày có hiệu lực cũng như tình trạng hiệu lực hiện tại của Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13232:2020 (ISO 14539:2000) chưa được thể hiện cụ thể trong nguồn tài liệu trích xuất này.