21. First return: là tín hiệu phản hồi đầu tiên.
Nguồn: Khoản 21 Điều 3 Thông tư 39/2014/TT-BTNMT quy định kỹ thuật thành lập mô hình số độ cao bằng công nghệ bay quét LiDAR do Bộ trưởng Bộ Tài nguyên và Môi trường ban hành