đi qua không gây hại trong lãnh hải
"đi qua không gây hại trong lãnh hải" được hiểu như sau:
Di chuyển của tàu, thuyền nước ngoài qua lãnh hải nhưng không được xâm phạm tới chủ quyền, an ninh, lợi ích của quốc gia ven bờ.Theo quy định của Công Ước luật biển năm 1982, quyền đi qua không gây hại được áp dụng cho cả tàu quân sự và dân sự của tất cả các quốc gia. Khi sử dụng quyền này, tàu thuyền nước ngoài phải tuân thủ luật lệ và các quy định của quốc gia ven bờ về an ninh, an toàn hàng hải, về bảo vệ môi trường biển... Trong những trường hợp đặc biệt, quốc gia ven bờ có thể tạm đình chỉ quyền đi qua không gây hại của tàu thuyền nước ngoài ở một số khu vực nhất định của lãnh hải.Không phận phía trên vùng lãnh hải không tồn tại quyền đi qua không gây hại của các phương tiện bay của nước ngoài.Theo pháp luật hiện hành của Việt Nam, đi qua không gây hại trong lãnh hải được quy định tại khoản 3 Điều 23 Luật biển Việt Nam năm 2012 do Quốc hội khóa 13 ban hành ngày 21 tháng 06 năm 2012.
Ngoài ra "đi qua không gây hại trong lãnh hải" cũng được hiểu là:
Là việc tàu thuyền nước ngoài đi trong lãnh hải Việt Nam nhưng không Làm phương hại đến hoà bình, an ninh, trật tự, môi trường sinh thái của nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam theo quy định của pháp luật Việt Nam và Công ước của Liên hợp quốc về Luật biển năm 1982.
(Theo Khoản 9, Điều 4, Luật Biên giới Quốc gia 2003)